成果简介：

SGR—1和PRR—1型核电站检测机器人，是我院受中国核动力运行研究所委托，为广东大亚湾核电站研制的。它是精密机械、计算机控制、伺服传动、光电摄像、信息处理等多学科先进技术的有机结合，是机电一体化产品。SGR—1型机器人，用于检查核岛内关键设备蒸发器水室（呈1/4球状）内表面的裂纹、斑驳、腐蚀状况等缺陷，PRR—1型机器人用于检查核岛内另一重要设备稳压器筒体的内表面缺陷。两种机器人，具有多个运动关节，体积小，重量轻，具有在核辐射环境下工作的保护措施，应急装置。机器人的运动路径由16位工业计算机控制，远距离信号传输，通过机器人顶部的CCD摄像机，对各检测面自动扫描，将图像信息传送到核岛外150米远的控制室分析处理。

该项目填补了我国核电站检测设备的空白，替代了进口设备、节省了外汇。其主要技术性能指标达八十年代末期法国招标书提出的要求和水平。

1995年评为机械工业部科技进步二等奖。

项目负责人：黄良伟，电话：027-87880936